Media Composer v3.5.9 でHDV書き出しをすると、ファイル作成の時点で

Exception: MPEGExport: Muxer Error 19 - Fatal Error: packet = 0, PID = 0x0814, time = 0.00s Audio never acquired.

とエラーが表示されます。
このエラーは、オーディオとビデオをMPEG2ファイルに結合するとき失敗してしまっていることを表しています。
これはv3.5.9の既知の不具合となっており
Avid社で改善依頼をしておりますが、現在最新パッチのv3.5.9.12においても修正されていません。

回避するにはバージョンを3.5.4.xにを下げるか、4.0.5.x以上にバージョンアップを行ってください。